PLC通过Hengstler编码器如何准确的判断位置？

PLC通过Hengstler编码器如何准确的判断位置？

编码器就像人类的眼睛，与自动化软件配合，识别电机轴或负载位于当前位置。那么，PLC如何通过编码器来确定位置呢？

严格地说，Hengstler编码器只告诉我们部署方法和执行方法。必须依靠CNC系统（或PLC等控制器）控制伺服或步进电机进行定位。编码器就像一个人的眼睛，它认识到电机轴或负载处于特定的当前位置。光电编码器通常在工业界使用。下面对此进行简单说明。



PLC使用编码器如何确定位置：PLC可以输入开关值，即高电平电压和低电平电压，编码器脉冲信号可以获得超高速实现的一系列开关值对应的期间。但是，由于这种开关值的频率太高，所以通常的PLC I/O端口不能正确读取这些脉冲的数量。这是因为PLC的工作过程中有扫描周期，需要一定的时间。通常I/O端口的数据信息、编码器精度过高、单位时间脉冲输出数过多，通常I/O不合适。

通常PLC有高速计数器端口。重要的是，使用基础的单片机的硬件逻辑来实现这种类型的编码器计数。这避免了扫描周期问题。通过PLC制作锁定目标的高速计数控制，直接调用该类型的控制命令，可以读取当前的脉冲值。

但是，在脉冲的计算和输出中，由于扫描周期是共通的，所以一般都有共通的延迟干扰。操作某些致动器（如空压气缸）以执行切削操作时，必须考虑补偿进给速度。

自动机只是一种指令机制，它不会形成位置的闭环。当然，如果用专用定位模块控制，可以使用数控等控制方法，在那里可以构建位置闭环。

使用PLC操作伺服电动机或步进系统时，通常不需要使用Hengstler编码器反馈来判断位置，使用PLC控制的命令将位置脉冲发送给伺服电动机。位置回路位于伺服电机内部。那样也没问题。PLC侧仅通过控制指令机构不产生位置闭环。当然，如果这是定位模块的目的操作，通过NC等操作方法，可以在内部构筑闭环位置。

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