亨士乐增量编码器怎么接线，看这里就明白了！

亨士乐增量编码器怎么接线，看这里就明白了！

我们常用的Hengstler增量编码器，它能将旋转的动作变成电信号，然后这些信号可以直接传给PLC（可编程逻辑控制器）。PLC里有个高速计数器，它会数这些信号的数量，这样我们就能知道转了多少圈或者角度多大了。

增量编码器分两种：单通道和多通道。单通道的就像只有一个眼睛，只能看到方向和大概的转了多少；而多通道的，就像有好几个眼睛，看得更清楚，信号也更准确。

不同的增量编码器，它们输出的信号线数量也不一样。有的有三根线（A、B、Z），有的两根（A、B），最简单的只有一根（A）。但总的来说，编码器有五根线：三根信号线、一根地线（COM）和一根电源线。

信号线怎么接呢？主要有两种方式：差分和单端。差分要用四根线（A、A-、B、B-），每对都要接到PLC的两个不同接口上。单端就简单了，只用A和B两根线接到PLC的输入口上。


图为亨士乐编码器的接线示意图

电源线呢？可以直接用PLC的24V直流电，也可以外接电源，但记得要看清楚电压对不对。

增量编码器接线时，有几个要点要注意：

电源电压和极性一定要对，不对的话编码器就不工作了。
A和B信号线的顺序不能错，要按照编码器的标准来接。
线要接紧，别松了或者接触不良。
编码器的信号线数量和PLC的接口要匹配，不匹配的话信号就传不过去了。
搞懂了这些，你就能轻松给增量编码器接线了。记得选对编码器，接对线，它就能帮你准确计数，让机器运行得更顺畅。

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